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商品コード:
AMBOT-X8L2~AMBOT-X8L2-UMB

2足歩行式ロボットキット ANIMABOT X8L2

販売価格(税抜):
6,830~12,680
(税込価格 :
7,376~13,694 円)
ポイント: 0 Pt
メーカー:
Nano Lab.
メーカーURL:
http://nanolab.jp
関連カテゴリ:
ホビー > ロボット
ロボット > キット
工作キット > ロボット
初心者でも組み立てやすい、本格8軸サーボの2足歩行式ロボット(ANIMABOT X8L2)工作キットです。
ロボットのパーツは全て3Dプリンタで出力できます。
※商品のご登録時に「出力パーツ」の有無、「からくりベースユニット」の有無をご指定下さい。
※リモート制御用のXBee(ZigBee)は別売りとなります。
  
  • からくりユニット:
  • 本体パーツ出力:
  • 販売価格(税抜):
  • 6,830~12,680
数量:

基本構成

2足歩行式ロボット工作キット(ANIMABOT X8L2)の構成は次の通りです。

- 3Dパーツデータ一式(電子メディア)
- サーボモータ(x8個)
- 専用電池ボックス([単4x3]2=計6本用)
- ネジ、延長ケーブル等一式
- 組立マニュアル&サンプルプログラム
- からくり壱式改ベースユニット ※オプションで有無が選べます。
- 本体パーツ(3DP出力) ※オプションで色、出力なしが選べます。

ロボット内部に電源、制御ユニットが入ります。
電源として市販の単4乾電池6本を利用しています。ニッケル水素充電池も利用でき、経済的です。

ロボットの制御について

制御は背面部に搭載のからくり壱式改ベースユニットで行います。
ベースユニットは制御ボードにArduino(互換機可)を搭載しており、初心者からエキスパートまで利用しやすい構成となっています。
※サンプル用歩行プログラムが入っていますので、プログラムが苦手な方でも歩かせることができます。

また、XBee(ZigBee)が簡単に搭載できますので、簡単に無線制御が出来ます。
※XBeeは別売りとなります。

動作

ANIMABOT X8L2は2足歩行用の本体構成となります。バランスをとりながらの2足歩行が可能です。
1足につき4個、計8個のサーボモータが搭載された8軸構成でより本格的な動作が可能です。

サーボモータを使った本格2足歩行の入門としても、またロボット制御の学習用としても最適です。
サンプルプログラムをカスタマイズして色々な動作にトライしてみてください。

※実際の動作はサーボの性能や動作の負荷、電源構成で決まりますので、上手くプログラム通り動作しないケースもあることにご注意下さい。

関節構成

ANIMABOT X8L2の関節(軸)構成は股関節2軸+膝関節1軸+足首関節1軸となっています。
このような関節構成でどのような動作ができるか試してみてください。
また、関節パーツはからくり汎用パーツで構成していますので、汎用パーツを使って軸を組み替えたり、オリジナルの歩行パターンを動作させることで異なる関節を組み上げ、動作させることが可能です。是非チャレンジしてみましょう。

※実際の動作はサーボの性能や動作の負荷、電源構成で決まりますので、上手くプログラム通り動作しないケースもあることにご注意下さい。

ロボットバリエーション

ANIMABOT X8L2は2足歩行用の基本バリエーションの一つにすぎません。
3Dプリンタで好きな本体カラーに変更できるだけでなく、軸構成やボディーパターンを変えることで様々なバリエーションのロボットが自由に作成できます。

3Dデータの設計ができれば完全オリジナルのロボットも作成可能です。是非挑戦してみましょう!

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